Unos investigadores de la
Universidad de Colorado en Boulder, Estados Unidos, han iniciado una
colaboración con la empresa de sistemas automatizados y robóticos Scientific
Systems Company Inc. (SSCI), en el mismo país.
Volar por el interior de cuevas, minas, túneles de metro y
otros espacios subterráneos no es tarea fácil. A las dificultades inherentes a
todo espacio cerrado se les suman otras que son típicas de los espacios
subterráneos, como por ejemplo la oscuridad. Y sin embargo, se trata de lugares
para los que resulta muy conveniente poder enviar drones en misiones de rescate.
La DARPA (Agencia de Proyectos de Investigación Avanzados de
Defensa) ha otorgado al equipo una subvención de 4,5 millones de dólares para
ayudar a materializar sus innovaciones y apoyar su participación en el certamen
nacional Subterranean Challenge, de la DARPA, que finalizará en el otoño de
2021. El equipo competirá contra otros cuatro, también financiados, de diversas
partes del país. La meta de la competición es completar tres retos subterráneos
con un nivel de dificultad creciente.https://www.diariohispaniola.com/noticia/46158/ciencia-y-tecnologia/drones-para-volar-en-espacios-subterraneo.html
Las cuevas, las minas y los túneles de metro son
laberínticos y visualmente redundantes, tal como señala Christoffer Heckman,
profesor en el departamento de computación de la universidad antedicha y
miembro del equipo de desarrollo. Cada vez está más claro que los sistemas autónomos
que deban operar en entornos de ese tipo necesitan un enfoque de diseño
fundamentalmente diferente al de los robots para entornos convencionales.
Esta línea de
investigación y desarrollo podría algún día permitir que robots voladores y
robots rodantes trabajasen juntos en misiones de búsqueda y rescate dentro de
entornos oscuros y peligrosos con el objetivo de encontrar supervivientes
humanos bajo escombros dejados por un terremoto, atrapados en una mina tras un
derrumbe o aislados dentro un túnel tras un accidente ferroviario, por citar
tres ejemplos.
El proyecto además
tendrá repercusiones más allá de la búsqueda y rescate subterráneos. Fabricar
drones que puedan volar a través de entornos tan difíciles podría también
mejorar su eficiencia cuando trabajan en situaciones más seguras junto a
personas, como en fábricas o almacenes.
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